A Mars Exploration Rover Opportunity da NASA voltou a usar sua ferramenta de abrasão após a queda de uma pedra que atolou os rotores da ferramenta há duas semanas.
A ferramenta de abrasão fechou com sucesso uma escova de arame na segunda-feira para limpar a poeira de dois fragmentos de rocha dentro da "Endurance Crater", e os dados de engenharia recebidos terça-feira confirmaram que a ferramenta está totalmente recuperada. Os funcionários da Rover no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, em Pasadena, Califórnia, planejam usar o rotor de retificação da ferramenta ao lado para fazer um buraco expondo o interior da rocha.
"Estamos muito satisfeitos por estar usando a ferramenta de abrasão de rocha da Opportunity novamente", disse o Dr. Stephen Gorevan, da Honeybee Robotics, Nova York, cientista principal dessa ferramenta nos dois veículos móveis. “Tínhamos planejado expulsar a pedra girando os rotores ao contrário, mas apenas o empurrão dos movimentos do rover parece ter se soltado antes mesmo de tentarmos isso. A ferramenta de abrasão de rochas funcionou além das expectativas de engenharia como uma janela para a ciência Mars Exploration Rover. A nova consulta de imagem deixa claro que a ferramenta não só parece estar intacta, mas também que seus dentes não desgastaram muito. ”
O Opportunity e seu irmão gêmeo, Spirit, conduziram mais de quatro meses de exploração e descobertas de bônus depois de concluir com êxito suas missões primárias de três meses em Marte. A ferramenta de abrasão de rochas da Opportunity já foi usada 18 vezes para triturar pedras e cinco vezes para escovar pedras. A ferramenta da Spirit foi moída nove vezes e escovada 28 vezes. Os critérios previamente estabelecidos para o uso bem-sucedido das ferramentas de abrasão eram para cada rover moer pelo menos uma rocha.
Marte e a Terra estão se aproximando do ponto em suas órbitas quando Marte, em 16 de setembro, passará quase atrás do Sol, uma geometria chamada "conjunção". Por vários dias em torno da conjunção, o ambiente energético próximo ao Sol interferirá nas comunicações de rádio entre os dois planetas. Os operadores da Rover planejaram um hiato ao enviar comandos diários. Os rovers usarão instruções de longo prazo para continuar fazendo pesquisas diárias e tentar comunicações diárias até que o período de conjunção termine.
"Com base na experiência com outras naves espaciais, esperamos que, quando o ângulo Marte-Sol-Terra for 2 graus ou menos, a capacidade de se comunicar com êxito diminua rapidamente", disse Scott Doudrick, engenheiro de sistemas do JPL, que vem organizando operações conjuntas para os dois rovers. . "Para ser cauteloso, estamos permitindo três dias em ambos os lados desse período".
A lacuna planejada no envio de planos diários dura cerca de 12 dias a partir de 8 de setembro para o Spirit e 9 de setembro para o Opportunity. Os rovers serão instruídos com antecedência para continuar realizando operações atmosféricas e leituras do espectrômetro Moessbauer diariamente durante esse período. Nenhum movimento das rodas ou dos braços robóticos está nos planos do período de conjunção, mas os mastros da câmera podem se mover para fazer observações. Os rovers também continuarão se comunicando diariamente com o orbitador Mars Odyssey da NASA e também tentarão se comunicar diretamente com a Terra.
“A equipe científica fica um pouco afastada do ciclo de planejamento diário, mas teremos uma equipe completa de naves espaciais todos os dias, para que possamos responder rapidamente se os rovers nos comunicarem um problema e houver uma boa razão para comandos de emergência, Doudrick disse.
A JPL, uma divisão do Instituto de Tecnologia da Califórnia em Pasadena, gerencia o projeto Mars Exploration Rover da Science Mission Directorate da NASA, em Washington. Informações adicionais sobre o projeto estão disponíveis no JPL em http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ e na Cornell University, Ithaca, Nova York, em http://athena.cornell.edu.
Fonte original: Comunicado de imprensa da NASA / JPL
