KENNEDY SPACE CENTER, FL - Após um encontro orbital de três dias perfeitamente executado, o astronauta da NASA e o comandante da expedição 47 Tim Kopra alcançaram com sucesso o braço robótico da Estação Espacial Internacional, Canadarm2, agarrou e capturou o cargueiro comercial Cygnus da Orbital ATK às 6:51 EDT, nesta manhã, sábado, 26 de março de 2016.
A ISS e Cygnus estavam subindo cerca de 400 quilômetros sobre o Oceano Índico no momento da captura, após a explosão de embarcações de carga no topo de um Atlas V da United Launch Alliance (ULA) em duas etapas, às 23h05. EDT na terça-feira, 22 de março de 2016 do Space Launch Complex 41 na Estação da Força Aérea de Cabo Canaveral, Fl.
Oficiais de robótica em Houston, trabalhando com a equipe da estação acima, manobraram Cygnus - mantendo mais de 3,5 toneladas de suprimentos críticos de ciência e ciência - em posição de instalação final e atracação à porta voltada para a Terra do laboratório em órbita no módulo Unity algumas horas mais tarde. Finalmente foi aparafusado completamente no lugar às aproximadamente 10:52 da manhã EDT.
Este Cygnus é nomeado S.S. Rick Husband em homenagem ao Coronel Rick Husband, o falecido comandante do Ônibus Espacial Columbia, que foi tragicamente perdido com sua tripulação de sete astronautas da NASA durante a reentrada em seu vôo final em 1º de fevereiro de 2003.
A equipe planeja abrir a escotilha para o SS Rick Husband amanhã de manhã no domingo de Páscoa, 26 de março.
O cargueiro espacial Orbital ATK Cygnus CRS-6 é carregado com 3513 kg (7700 libras) de experimentos científicos e hardware, suprimentos de tripulação, peças de reposição, equipamentos e equipamento de estação para o laboratório orbital, em apoio a mais de 250 experimentos de pesquisa a bordo Expedição 47 e 48 tripulações.
Todas as manobras do Cygnus foram "executadas com perfeição para uma abordagem e um encontro sem falhas" após a viagem de três dias da Flórida à ISS, quando o veículo se aproximou de alguns metros para se agarrar, disse Rob Navius, comentarista da NASA.
A TV da NASA exibiu vistas espetaculares em HD do Cygnus e de seus painéis solares UltraFlex - implantados 2 horas após o lançamento - das câmeras da estação e do braço robótico durante a operação de aproximação final, enquanto os controladores de vôo monitoravam de perto todos os sistemas de espaçonaves.
"A equipe está pronta para a abordagem de Cygnus ao ponto de captura", disse Kopra.
"Estação que você quer capturar", o Controle da Missão transmitiu por rádio.
Cygnus foi colocado no modo de desvio livre antes da captura para evitar perturbações acidentais nos segundos finais.
De sua estação de trabalho de robótica na Cúpula, Kopra colocou o braço em movimento por volta das 6h40 EDT, durante a fase final da abordagem final. Ele estendeu o braço de 57 pés de comprimento (19 metros de comprimento) para estender a mão e agarrar a extremidade traseira da nave de carga Cygnus em seu gancho, fechando as armadilhas no efetor final.
O astronauta da ESA, Tim Peake, serviu de apoio para operações de braço, enquanto o astronauta da NASA Jeff Williams monitorou os sistemas Cygnus.
O SS Rick Husband estava firme durante a captura, enquanto a estação sobrevoava a África do Sul e o Oceano Índico.
"Captura confirmada", relatou Navius apenas momentos antes que o downlink do vídeo fosse temporariamente perdido quando as comunicações da estação se moviam entre os satélites.
“Excelente trabalho, cavalheiro. Muito apreciado. Isso ficou fácil ”, disse Jeremy Hansen, um astronauta da Agência Espacial Canadense do controle de missões de Houston.
"Também gostaríamos de dizer que estamos realmente honrados em trazer a bordo do SS Rick Husband para a Estação Espacial Internacional", disse Kopra. “Ele era um herói pessoal para muitos de nós. Este será o primeiro homenageado de Cygnus que esteve diretamente envolvido na construção desta grande estação. ”
Demorou cerca de 9 minutos para concluir a abordagem, do ponto de espera distante de 30 metros até o ponto de captura final, onde o SS Rick Husband Cygnus chegou às 6h37 EDT. A TV da NASA mostrou o dispositivo de agarrar gradualmente aparecendo.
Cygnus se aproximou precisamente dentro do centro do corredor de aproximação, disse Peake, durante atualizações contínuas enquanto o navio se aproximava do porto de atracação. Estava perfeitamente alinhado pelo seu ponto de captura.
O suporte de garras Cygnus está localizado na extremidade inferior do módulo de serviço de veículos, ao lado do propulsor.
Kopra e Peake estão passando seu 103º dia na estação hoje. Enquanto Williams chegou há apenas 8 dias.
Todas as queimaduras para chegar ao ponto de encontro inicial na esfera afastada, a 250 metros, estavam “certas no dinheiro. Todas as queimaduras estão em andamento e no alvo, disse o comentarista do JSC da NASA, Navius, em Houston, enquanto Cygnus subia cerca de 400 km no Pacífico.
“Tudo saiu sem problemas. Uma abordagem sólida.
Os controladores de vôo na sede de controle de Houston e Orbital ATK em Dulles deram o prosseguimento para retomar o movimento e se aproximar do ponto de espera de 30 metros.
A operação de atracação real ocorreu cerca de uma hora depois do esperado para verificar se tudo estava precisamente alinhado e as comunicações totalmente estabelecidas.
Os controladores usavam o braço para mover Cygnus para captura. Eles comandaram quatro grupos de quatro parafusos para prender Cygnus ao mecanismo comum de atracação (CBM) nos módulos Unity posicionados internamente nadir ou porta voltada para a Terra.
As capturas do primeiro e do segundo estágio foram concluídas com sucesso às 10:52 da manhã EDT desta manhã, marcando o acasalamento oficial oficial de Cygnus e da estação.
Quando os tripulantes da Expedição 47 da ISS abrirem a escotilha, eles serão recebidos com uma placa notando que a espaçonave foi nomeada SS Rick Husband em homenagem ao comandante da missão STS-107.
O SS Rick Husband Cygnus está na vanguarda de uma “constelação” de três navios de reabastecimento que chegam à estação durante um período de três semanas, de três finais de semana.
Em seguida, vem o Russian Progress 63, que atracará no módulo russo Zvezda no próximo final de semana, após o lançamento nesta quinta-feira do site 31 no Kaszakhstan, transportando outras três toneladas de suprimentos.
Após o progresso, a missão SpaceX Return To Flight (RTF), denominada SpaceX CRS-8.
Está programado para ser lançado em 8 de abril e chegar à ISS em 10 de abril para atracar no porto do módulo Harmony, voltado para a Terra - no final da estação onde os ônibus espaciais da NASA anteriormente atracavam. Carrega mais 3,5 toneladas de suprimentos.
Portanto, o trio de navios de carga internacionais fornecerá mais de 12 toneladas de suprimentos de estação em rápida sucessão nas próximas 3 semanas.
Esta coreografia configurará as embarcações de reabastecimento Cygnus e Dragon da América para estar simultaneamente presentes e residir conectadas em portos adjacentes na ISS pela primeira vez na história.
Atualmente, os planos pedem que Cygnus permaneça na estação por aproximadamente dois meses até 20 de maio, quando será destravado e desatrelado para eventual desorbitação e reentrada.
Mas primeiro ele permanecerá em órbita por mais oito dias, disse Frank DeMauro, gerente do programa Cygnus da Orbital ATK, em entrevista à Space Magazine.
Após o desenterramento, o Cygnus será usado para conduzir vários experimentos, incluindo o Saffire-1, implantará nanossatos de uma transportadora montada externamente e o experimento REBR monitorará a queima do Cygnus durante a reentrada na atmosfera da Terra, disse DeMauro.
A atenção do Orbital ATK muda para o próximo lançamento do Cygnus na missão Return to Flight, ou RTF, das firmas Antares, firmas do foguete Antares, da NASA Wallops, na costa leste da Virgínia.
OA-6 é apenas o segundo Cygnus a ser lançado no topo de um foguete ULA Atlas V, após a missão OA-4 em dezembro passado.
O voo CRS-6 / OA-6 também é o segundo vôo da variante Cygnus aprimorada, com mais de 1 metro de comprimento e capacidade de volume 50% maior.
Assim, é capaz de transportar uma carga útil muito mais pesada de cerca de 3500 kg (7700 lbs) vs. um máximo de 2300 kg (5070 lbs) para a versão padrão.
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Legenda do vídeo: A câmera de vídeo Mobius colocada na plataforma de lançamento da Flórida captura a decolagem perto da missão Orbital ATK OA-6 (CRS-6) que está em órbita no topo de um foguete Atlas Launch Alliance United V em 22 de março de 2016 às 23h05. EDT do Space Launch Complex-41 na Estação da Força Aérea de Cabo Canaveral. Crédito: Ken Kremer / kenkremer.com
