O terreno que o Opportunity está atravessando está ficando cada vez mais ondulado. Após uma longa viagem para o sul a partir da cratera "Voyager", o motor de direção dianteiro direito do Opportunity parou no sol 433 durante uma curva no final da movimentação. Durante a realização de testes para ajudar a equipe a diagnosticar a condição desse motor, o rover também continuou a fazer observações de sensoriamento remoto. Os testes no sol 435 mostraram movimento no motor de direção, mas a análise ainda está em andamento. O rover retomou as operações normais de ciência e direção no sol 436, mas com restrições no uso do motor de direção dianteiro direito. Ele dirigiu 30 metros no sol 437. O Opportunity e o Spirit são capazes de dirigir com um ou mais motores de direção desativados, embora as curvas sejam menos precisas. A versão mais recente do software de voo dos dois rovers, carregada em fevereiro, oferece recursos aprimorados para lidar exatamente com esse tipo de condição. Isso oferece a eles capacidade aprimorada de avaliar repetidamente como eles estão seguindo o curso pretendido durante uma movimentação e de ajustar a direção autonomamente, se apropriado.
Fonte original: Comunicado de imprensa da NASA / JPL
