Para se preparar para uma tentativa real de extrair o veículo espacial Spirit de sua situação aprisionada na areia, os engenheiros que usam o veículo espacial na Terra adicionaram um novo desafio. Até a semana passada, aqueles que comandavam e avaliavam os drives dos rovers de teste estavam geralmente na mesma sala que a configuração da caixa de areia simulando a situação do Spirit, onde eles podem ver como cada teste é realizado. Isso mudou para a preparação mais recente, chamada teste de prontidão operacional.
Os membros da equipe que comandavam as unidades de um rover de teste na semana passada ficaram longe do prédio com a caixa de areia. Eles avaliaram os resultados de cada unidade comandada apenas a partir das imagens e outros dados comunicados pelo rover de teste, da mesma forma que a equipe faz nas operações diárias dos rovers que estão em Marte.
"Realizamos essa rodada de testes em condições mais semelhantes às de um voo para testar a capacidade da equipe de tomar decisões de condução de extração muito complexas usando apenas os dados enviados de volta pelo rover", disse o gerente de projeto da Mars Exploration Rover, John Callas, do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, Pasadena, Califórnia.
O teste começou no dia 12 de outubro e durou cinco dias com uma programação acelerada de dois dias marcianos de comando todos os dias. A equipe do rover também operou o Spirit e seu irmão gêmeo, Opportunity, enquanto conduzia esse teste de disponibilidade na JPL.
O Spirit ficou embutido em solo mole em um local chamado “Tróia” cinco meses atrás, mais de cinco anos em uma missão em Marte que estava originalmente programada para durar três meses. A equipe do rover suspendeu outras tentativas de direção com o Spirit enquanto avaliava as possibilidades dos testes realizados no JPL simulando a situação de Troy.
Os planos atuais exigem um painel independente para revisar os planos de condução do Espírito no final de outubro, após a análise dos resultados do teste de prontidão. A menos que a revisão recomende outros preparativos, o Spirit provavelmente começará os movimentos de extração dentro de duas semanas após a revisão.
A Spirit passou grande parte de seu tempo em Troy examinando ativamente seus arredores, incluindo análises de solo em camadas no local. Em setembro, uma nova questão começou a afetar as operações. Dados da Spirit indicam que um freio no motor que gira a antena de alto ganho em forma de prato do rover não estava funcionando corretamente. A equipe está obtendo mais dados de diagnóstico e desenvolvendo uma estratégia de solução alternativa semelhante às soluções alternativas já usadas para os freios rover-motor que mostraram sintomas semelhantes anteriormente.
Fonte: JPL
