Spirit Rover com memória, problemas de mobilidade

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O veículo espacial Spirit parece ter alguns problemas de memória e mobilidade. Isso pode acontecer por vários motivos, incluindo o rover, sentindo corretamente que não está pronto para dirigir. No entanto, outro comportamento no Sol 1800 era ainda mais incomum: o Spirit aparentemente não registrou as principais atividades do dia na memória não volátil, a parte de sua memória que persiste mesmo quando a energia está desligada. Faz quase cinco anos que a Spirit teve problemas de memória com seu "pen drive", mas naquela época ela era apenas uma jovem.

A equipe que opera o Mars Exploration Rover Spirit da NASA planeja testes de diagnóstico esta semana para ver por que ela não relatou algumas de suas atividades de fim de semana, incluindo uma solicitação para determinar sua orientação após uma movimentação incompleta.

Na segunda-feira, os controladores da Spirit no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia, escolheram comandar o rover na terça-feira, Sol 1802, para encontrar o sol com sua câmera para determinar com precisão sua orientação. Não conhecer sua orientação poderia ter sido uma explicação possível para o Espírito não fazer o seu passeio de fim de semana. No início da terça-feira, o Spirit informou que seguiu os comandos e de fato localizou o sol, mas não em seu local esperado.

"Ainda não temos uma boa explicação para o modo como a Spirit está agindo nos últimos dias", disse Sharon Laubach, chefe da equipe que escreve e verifica os comandos dos rovers. "Nossos próximos passos serão atividades de diagnóstico."

Entre outras causas possíveis, a equipe está considerando uma hipótese de efeitos transitórios dos raios cósmicos atingindo a eletrônica. Na terça-feira, o Spirit aparentemente usou sua memória não volátil adequadamente.

Apesar do comportamento inexplicável do rover, o gerente de projeto da Mars Exploration Rovers, John Callas, do JPL, disse na quarta-feira: "No momento, o Spirit está sob controle normal de sequência, relatando boa saúde e receptivo aos comandos do solo".

Spirit tem uma história de ser uma rainha do drama, mas, mesmo assim, estou mantendo meus dedos cruzados para que ela passe por essa bagunça mais recente.

Fonte: JPL

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