Legenda da imagem: O Curiosity realizará a primeira perfuração histórica nas rochas marcianas neste local em que o braço robótico está pressionando a superfície do Planeta Vermelho no afloramento de John Klein de minerais hidratados com veias. Este mosaico de fotos panorâmicas das imagens da câmera Navcam foi tirado em 25 e 26 de janeiro de 2013 ou nos Sols 168 e 169 e mostra um auto-retrato de Curiosidade com um cenário dramático com seu destino final - o Mount Sharp. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
A tão esperada história e o primeiro uso de uma broca em Marte acontecerão na quinta-feira, 31 de janeiro de 2013, ou Sol 174, pelo rover Curiosity Mars Science Lab (MSL) da NASA, se tudo correr bem, de acordo com a equipe de cientistas membro Ken Herkenhoff do USGS.
A primeira operação de perfuração da Curiosity envolve martelar um buraco de teste em uma rocha plana no local onde o veículo está atualmente estacionado em um afloramento de rochas cientificamente interessante com minerais de veias chamado 'John Klein'. Veja nossos mosaicos acima e abaixo, ilustrando a localização atual do Curiosity.
“Os rejeitos de perfuração não serão coletados durante este teste, que usará apenas o modo de perfuração por percussão (não rotação)”, diz Herkenhoff.
A curiosidade é um robô incrivelmente complexo que a equipe ainda está aprendendo a operar. Portanto, o plano pode mudar a qualquer momento.
A entrega real de rejeitos de perfuração aos laboratórios analíticos CheMin e SAM da Curiosity ainda está a pelo menos vários dias ou mais e deve aguardar uma revisão dos resultados do furo de perfuração de teste e outros testes de perfuração.
"Estamos avançando com cautela na abordagem da primeira perfuração do Curiosity", disse Daniel Limonadi, engenheiro de sistemas líder de amostragem de superfície e sistema científico do Curiosity no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA. “Isso é desafiador. Será a primeira vez que um robô perfura uma rocha para coletar uma amostra em Marte. ”
No Sol 166, o Curiosity dirigiu cerca de 3,5 metros para alcançar o afloramento de John Klein que a equipe escolheu como o primeiro local de perfuração. O veículo espacial do tamanho de um carro está investigando uma depressão superficial conhecida como 'Yellowknife Bay' - onde ela encontrou evidências generalizadas de episódios repetidos do antigo fluxo de água líquida perto de seu local de pouso na Gale Crater em Marte.
Antecipando a operação de perfuração planejada de quinta-feira, o rover acabou de realizar uma série de quatro testes de 'pré-carga' na segunda-feira (27 de janeiro), em que o rover colocou a broca nos alvos da superfície marciana no afloramento de John Klein e pressionou na broca com o braço robótico. Os engenheiros verificaram os dados para ver se a força aplicada correspondia às previsões.
"O braço foi pressionado contra um deles durante a noite, para ver como a pressão mudou com a temperatura", diz Herkenhoff.
Legenda da imagem: O braço robótico da Curiosity coloca a torre da ferramenta de braço robótico e o instrumento espectrômetro de raios X por partículas Alpha (APXS) sobre o afloramento de John Klein mostrado neste mosaico de fotos tirado com a câmera Mastcam 34 em 25 de janeiro de 2013 ou Sol 168 A broca e as pontas estão apontando diretamente na torre da ferramenta. Crédito: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Como enormes variações de temperatura ocorrem em Marte todos os dias (acima de 65 ° C ou 115 ° F), a equipe precisa determinar se há alguma chance de estresse excessivo no braço enquanto pressiona a broca na superfície marciana. As variações diárias de temperatura podem fazer com que sistemas móveis como o braço, chassi e sistema de mobilidade se expandam e entrem em contato em cerca de um décimo de polegada (cerca de 2,4 milímetros), um pouco mais do que a espessura de uma moeda de um dólar dos EUA.
"Não planejamos deixar a broca em uma rocha durante a noite quando começarmos a perfurar, mas, caso isso aconteça, é importante saber o que esperar em termos de estresse no hardware", disse Limonadi. "Esse teste é realizado com valores de pré-carga mais baixos do que planejamos usar durante a perfuração, para nos informar sobre os efeitos da temperatura sem colocar o hardware em risco".
O imageador microscópico MAHLI de alta resolução na torre do braço fará um close antes e depois das imagens do alvo de afloramento para avaliar o sucesso da operação de perfuração.
No Sol 175, outra atividade significativa é planejada, pela qual uma das amostras de cheque orgânico 'em branco' trazidas da Terra será entregue ao instrumento SAM para análise como uma maneira de verificar se há vestígios de contaminação terrestre de moléculas orgânicas e se a entrega da amostra O sistema foi limpo com sucesso no início da missão na onda de areia soprada pelo vento da Rocknest.
Enquanto isso, no lado oposto de Marte, o rover Opportunity da NASA começa o ano 10 investigando minerais de argila de filossilicato nunca antes tocados que se formaram há eras em água corrente na cratera Endeavor - detalhados aqui.
Fique atento aos resultados emocionantes das irmãs marcianas da NASA.
Legenda da imagem: Vista para Mount Sharp a partir do Curiosity, na baía de Yellowknife e no afloramento de John Klein. Este mosaico de fotos foi tirado com a câmera Mastcam 34 em 27 de janeiro de 2013 ou Sol 170. Crédito: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Exercício de Curiosidade no local para teste de carga antes da perfuração. A broca de percussão na torre de ferramentas no final do braço robótico do rover Mars da NASA, Curiosity, foi posicionada em contato com a superfície da rocha nesta imagem da câmera frontal de perigo do rover (Hazcam). Crédito: NASA / JPL-Caltech
Legenda da imagem: A curiosidade encontrou evidências generalizadas de água corrente no cenário rochoso altamente diversificado mostrado neste mosaico de fotos da borda da Baía de Yellowknife no Sol 157 (14 de janeiro de 2013) antes de seguir para o afloramento de John Klein no canto superior direito. O rover então se moveu e agora está estacionado nas rochas planas no afloramento de John Klein e deve realizar a primeira perfuração histórica de rochas marcianas aqui em 31 de janeiro de 2013. 'John Klein' está cheio de numerosas veias minerais que sugerem fortemente a precipitação de minerais da água líquida. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
